ミンコタは PD（PowerDrive） と TR（Terrova）の2種類があります。
どちらが良い悪いではなく、船のバウ高さと必要シャフト長で選びます。
TRはPDの上位機種となるので少し高価になりますが、良いところもたくさんあります。
【PD（PowerDrive）一択になる条件】
・バウ先端～水面までの高さが90cm以内
・シャフト長が60インチ以内で届く船
→ この条件ならPDで確定
【TR（Terrova）一択になる条件】
・バウ先端～水面までの高さが100cm以上
・シャフト長が60インチでは届かない（72インチ以上が必要）
→ この条件ならTRで確定
◆ FR24（旧型）は個体差あり
・バウ高さ95㎝ → PDで届く個体あり
・バウ高さ100cm以上 → PDでは届かない → TR
→ FR24だけは実測必須の境界ライン
◆ 参考：当たり前にPDで足りる船
・ヤマハ UF23 → PD
・ヤマハ FAST23 → PD
・スズキ 23ft クラス → PD
・一般的なFRP 20〜23ft（バウ高さ90cm以内） → PD
＊何が何でもバウに取り付ける必要は無く、スターンに取り付ける方も見えます。
＊ミンコタエレキの取付位置でここでないとダメという事はありません。