ミンコタ RT55PD / RT70PD｜I-Pilot パワードライブ｜アイパイロット
１．初めてのミンコタ選び（パワードライブかテローバか）
ミンコタは PD（PowerDrive） とTR（Terrova） の2種類があります。
どちらが良い悪いではなく、船のバウ高さと必要シャフト長で選びます。
TRはPDの上位機種となるので高価になりますが、良いところも多いです。
２． PD（PowerDrive）一択になる条件 → この条件ならPDで確定
- バウ先端～水面までの高さが 90cm以内
- シャフト長が 60インチ以内 で届く船
３．TR（Terrova）一択になる条件 → この条件ならTRで確定
- バウ先端～水面までの高さが 100cm以上
- シャフト長が60インチでは届かない（72インチ以上 が必要）
４． FR24（旧型）は個体差あり → FR24だけは 実測必須の境界ライン
- バウ高さ95cm → PDで届く個体あり
-
バウ高さ100cm以上 → PDでは届かない → TR必要
⑤当たり前にPDで足りる船
-
ヤマハ UF23 → PD
ヤマハ FAST23 → PD
スズキ 23ft クラス → PD
一般的なFRP 20〜23ft（バウ高さ90cm以内） → PD
５．ぎりぎりの船
- ヤマハ UF25 → 白波が出ても釣りを続ける方はNG（安全のため帰港推奨）
- キャビテーションが出たら釣り終了と割り切れる方のみPD可
６．TRが必要な船（バウ高い船）
- 現行艇 YF24 → TR（72インチ以上）
- 現行艇YFR24 → TR（72インチ以上）
- 大型FRP艇（24ft以上でバウ高いモデル） → TR
７．取付位置について
- 何が何でもバウに取り付ける必要はありません。
- スターンに取り付ける方もいます。
- ミンコタの取付位置に「ここでないとダメ」という決まりはありません。
８． TerrovaとUlterraの昇降機構（誤解防止）
- Terrovaは自動昇降ではありません。
- 昇降補助の Lift-Assist です。（Lift-Assist機能も塩分で固着して使い物にならない為、外すことが多いようです。）
- 完全自動昇降は Ulterra（Auto Stow/Deploy）
- 海水では構造的に厳しく、海上では使い物になりません。（琵琶湖のような淡水ならギリOKかも？）
９．YF24のスターン取付（特殊ケース）
YF24は船尾（スターン）が低く、
コントロール基盤が波で完全に水没するため、一般的にはスターン取付は推奨しません。
波の影響も大きく、早期故障が確定している構造です。
ただし、特殊事情でスターン取付を行う方も実際にいます。
（福岡と横浜に各1名、計2名の施工例あり）
- 「Terrova 72インチが高すぎるため、PDでスターンに付けたい」という本人の強い希望
- 自己責任での施工
- 故障時にすぐ使えるように予備機を本人希望で2台購入
- 私は無理に購入を勧めていません
- CTRBが波により水没する事が多いため、寿命延長目的で特殊防水処理を無償で実施（善意対応）
一般的な使用では、
バウ取付が安全で確実です。こうして割りきれる方が少ないのが現状ですね。